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2026.11.05

【ROS2】VLAを4軸ロボットアームに適用、成功率69%を達成

フィジカルAIの中核技術として、VLA（Vision-Language-Action）モデルが注目を集めています。ただ、公開されている学習済みモデルの多くは、6軸ロボットアームのデータで学習されています。そこで、ROS2で制御する4軸ロボットアームでもVLAが動くのかを検証しました。シミュレーションで作成したデータに、実機のデータを加えて学習しました。その結果、キューブを持ち上げる動作の成功率は69%に達しました。INDEX VLAとは Isaac Simでのシミュレーションとファインチューニング 実機での動作検証 実機の成功率を42.5%から69%へ VLAは、Vi

2026.11.05

「海のEXPO」出展レポート

三栄ハイテックス株式会社は、2026年10月22日(木)、23日(金)に開催された「海のEXPO@駿河湾」に出展しました。 当社のブースでは、港湾・海洋インフラの調査に関連する技術として、海底地形の3D可視化と水中ドローン向け流体シミュレーションをご紹介しました。   海底地形の3D可視化 水中ドローン向け流体シミュレーション 展示会初日の10月22日(木)には、出展社プレゼンテーションに登壇しました。ブースでご紹介した海底地形の3D可視化や水中ドローン向け流体シミュレーションの取り組みについてお話ししました。展示内容の詳細は、イベントページをご覧ください。会期中は多く