Corporate Blog

2022.07.26

パイプラインADC/サイクリックADCの開発

当社では世界水準の半導体設計を行うために研究開発を行っています。高性能ADCの開発の様子を紹介します。INDEX 多様なセンサーに対応するADCのTEG開発 試作TEGの概要 評価環境の立ち上げ 評価結果 当社では多様なセンサーに対応するADC（Analog to Digital Converter）の開発を行っています。ADCは物理的なアナログ信号をセンサーで受信した後、デジタル信号として処理を行う前に必要な回路です。 2020年より開発を行っていた16bitパイプラインADC/サイクリックADCのTEGが出来上がり、評価基板上にて評価が終了しました。その様子

2022.07.08

自律走行機能のソフトウエア開発（ロボット向けソフトウエア技術の研究・開発）

当社ではロボット向けソフトウエア技術の研究・開発に取り組んでいます。 ロボット向けソフトウエアは、さまざまな要素で構成されます。ミドルウエアであるROS、リアルタイム処理、3D CG、VR、ARなどです。また、ロボットを制御するためのモーター制御、センサー制御の技術や、アルゴリズムを実装する技術の知識と経験も必要です。 今回は、自律走行機能のソフトウエアの開発について紹介します。INDEX 自律走行機能のソフトウエア開発 ROSとは SLAMとは 移動ロボットによる動作確認 市販の移動ロボットを用いた自律走行機能のソフトウエア開発の様子をご紹介します。 Tu