ロボットシナリオシミュレータ

3DCG空間を活用したロボット・ドローン制御プログラム開発支援シミュレーター
「ロボットシナリオシミュレーター」は、CG空間を活用してロボットやドローンの制御プログラム開発を支援するシミュレーションソフトウエアです。

実環境を仮想空間上に再現し、制御アルゴリズムや動作シナリオを安全かつ効率的に検証できます。ロボットを動かす現場に移動せず、何度も検証できるため、開発コストの削減、開発期間の短縮、品質向上を同時に実現します。

製品の特長

実環境を想定した3Dシミュレーション

地形や構造物、設備、障害物などをCG空間上に配置し、ロボット・ドローンを動作させたい現実の環境を再現して、想定したシナリオを構築できます。
 
  • 想定ルートで正しく動作するか
  • 指定した動きを再現できるか
  • 条件変更で結果がどう変わるか

といった動作シナリオの検証を、手軽かつ繰り返し行えます。
仮想環境ならではの条件変更により、多角的な検証が可能です。

制御プログラム・アルゴリズムの即時検証

ROS 2(Robot Operating System 2)で開発したプログラムをアップロードして、そのままシミュレーター上で実行できます。シミュレーション環境の構築に手を煩わされることなく、開発したアルゴリズムをすぐに検証可能です。
検証例
  • 経路探索アルゴリズム
  • 自律走行や自律飛行の制御
  • ロボットアームの動作

複雑なシナリオを想定した検証

移動→作業→回収といった複数の工程を含むシナリオ全体をシミュレーションできます。
アルゴリズムや実行条件の違いによる結果の比較・改善検討にも利用できます。

複数人でのリアルタイム共有・協調利用

メタバース機能によって、遠隔地から複数人が自分の好きな視点でロボットの動作やCG空間の様子を確認することができます。
遠隔地のメンバーともリアルタイムに同じシミュレーション環境を共有しながら議論が可能です。

製品版 機能一覧

製品版の主な機能

機能 概要
シミュレーション環境
  • 現実の環境を地形情報含めてCG空間に再現
  • ロボットやドローンをCGモデルで再現
制御・アルゴリズム検証
  • 開発したROSプログラムのアップロードと実行/検証
シナリオ設計
  • 作業工程を含む一連の動作シナリオを作成/検証
共有・コミュニケーション
  • メタバースでの複数人での同時参加
  • シミュレーション結果の共有とコミュニケーション
評価・検討
  • 条件変更による結果確認・比較検証
※本表は製品版に搭載している機能の概要です。
※詳細な仕様や対応範囲は、ご要望に応じてカスタマイズ対応可能ですので、お気軽にお問合せください。

活用分野・用途例

ロボットシナリオシミュレータは、特定の用途に限定されない汎用的でさまざまな分野で活用できるシミュレータです。
ご要望に応じて3D環境から構築・開発するなど対応します。
  • 搬送ロボットやドローンの航行試験
  • 港湾施設のひび割れなどの検査
  • 観光
  • 防災

体験版について

ロボットシナリオシミュレータでは、製品導入をご検討中のお客さま向けに、製品版の一部機能を体験できる体験版を提供しています。 体験版では、基本的なシミュレーション操作やロボット・ドローンの動作確認を行うことができます。 導入検討前の評価や、操作感の確認にご利用ください。

製品版と体験版の違い

項目 体験版 製品版
利用目的 評価・体験 業務利用
シナリオ構築 制限あり 制限なし
利用機能 一部機能のみ 全機能利用可能
複数人利用 制限あり 対応
サポート なし あり
商用・業務利用 不可
※ただし導入検討での利用は可

 
※ 詳細な仕様についてはお問い合わせください。

体験版のご利用はこちら

以下のURLより、ロボットシナリオシミュレータの体験版をご利用いただけます。
ロボットシナリオシミュレータ 体験版

よくある質問(FAQ)

ロボットシナリオシミュレータはどのような用途で利用できますか?
ロボットやドローンの制御プログラム開発、自律走行・作業アルゴリズムの検証など、さまざまなシナリオ検証にご利用いただけます。
実機がなくても利用できますか?
はい。
CG空間上でシミュレーションを行うため、実機を用意せずに検証が可能です。
ロボットシナリオシミュレータは無料で使えますか?
体験版は評価用途に限り無償でご利用いただけます。業務利用や商用利用には、製品版のご契約が必要です。
複数人で同時に利用できますか?
はい。
製品版では、複数人が同じ仮想空間に参加し、シミュレーション結果をリアルタイムに共有しながら利用できます。
体験版と製品版の違いは何ですか?
体験版は評価目的で提供しており、利用できる機能やシナリオ構築に制限があります。 業務利用には製品版をご利用ください。
製品版ではどのようなプログラムに対応していますか?
製品版は、ROS(Robot Operating System)環境で作成された制御プログラムに対応しています。
実際の土地や施設を再現した環境でシミュレーションできますか?
はい。
製品版では、実際の土地・建物・農園などを再現したオリジナルCG空間の作成に対応しています。
製品版の価格や導入条件を教えてください。
利用用途やカスタマイズ内容によって異なります。
詳細はお問い合わせの上、個別にご案内しています。

詳細情報・導入のご相談

ロボットシナリオシミュレータの詳細仕様や導入に関するご相談については、お問い合わせください。
また、体験版の機能紹介やアップデート情報については当社ブログで随時ご紹介しています。
ROSの表記について
ROS2の正式な表記は、間にスペースを入れた「ROS 2」です。ただし、日本語では可読性の観点からスペースなしで表記されることが多いため、本サイトでも「ROS2」としています。