MCAL開発

標準化されていないマイコン固有の制約や機能については、MCALデベロッパーによる個別の対応が必要となります。以下のような対応方法が考えられます。
 

• 標準化された関数の中に機能を追加する
  追加した機能はコンフィグレーションにより有効／無効を切り替え可能とする
• 独自の関数を追加する
  追加した関数はコンフィグレーションにより有効／無効を切り替え可能とする

AUTOSAR CPでは、標準化されたソフトウエアモジュール群に定義されていない機能を実装するための仕組みが定義されています。
以下のようなソフトウエアモジュールはComplex Driversとして実装することができます。
 

• 拡張サービス／プロトコルを実現するためのソフトウエアモジュール
• マイコン固有のペリフェラルを制御するソフトウエアモジュール
• より応答性の高いソフトウエアモジュール

Complex Driversは、標準化されたソフトウエアモジュール群と同様に「階層的な構造を有する必要性がある」等の要件は規定されていますが、一定の範囲内で自由に実装することができるソフトウエアモジュールとして定義されています。

AUTOSAR CPでは、ソフトウエアモジュールを用途に応じてカスタマイズできる仕組みが定義されています。このカスタマイズをコンフィグレーションと呼び、MCALもこの仕組みによりコンフィグレーションすることができます。コンフィグレーションの項目は、おのおののソフトウエアモジュールの仕様として標準化されています。標準化されていないマイコン固有の制約や機能に関わる項目については、MCALデベロッパーによる個別の対応が必要となります。

コンフィグレーションには、専用のアプリケーションであるコンフィグレータ（ECU Configuration tool）とジェネレータ（BSW Module Generator）を使用します。コンフィグレータは、設定項目リスト（ECU Configuration Parameter Definition XML file）を入力情報とし、設定値リスト（ECU Configuration Value Description XML file）を生成します。ジェネレータは、設定値リストを入力情報とし、MCALコードを生成します。コンフィグレータはBSWベンダ各社より提供されており、ジェネレータや設定項目リストはMCALデベロッパーから提供されます。

MCALは、マイコンメーカー各社から提供されている場合があります。
各社から提供されていない、あるいは、お客さまのシステムに合わない等ございましたら当社までご相談ください。これまでの経験・実績をもとに、お客さまのニーズに合った開発サービスを提供します。

当社では設定項目リスト（ECU Configuration Parameter Definition XML file）やジェネレータ（BSW Module Generator）によるコンフィグレーションに代わり、コンフィグレーション設定用ファイル（Config Files: C言語ファイル）をお客さまに直接編集いただく方法を提案しております。これにより、以下のようなコストを抑えることが可能となります。
 

• 設定項目リストやジェネレータの開発コスト
• コンフィグレータ（ECU Configuration tool）との動作確認コスト

設定項目リストやジェネレータの開発も提案可能です。当社までご相談ください。

※ ルネサス社がEasy to Startとして提供するRH850／F1Kx向けのMCALを対象としています。詳細はルネサス社のWebサイトをご覧ください。

当社では、お客さまからのご要望に応えられるようさまざまな設計・検証ツールを取りそろえています。
 

• 統合開発環境 MULTI
• C言語用ソースコード静的解析ツール「Helix QAC」（MISRA-C:2004, 2012, CERT-C オプション付き）
• 共有変数自動解析ツール SharedVariableChecker2
• カバレッジマスター winAMS （MC/DC オプション付き）
• ネットワークおよび分散システム用テストツール「CANalyzer」　※CANalyzerはベクター社の製品です
• LAN回路テスト＆ロギングツール「MLT PX-10 model C2」
• トレーサビリティ管理ツール「microTRACER」