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2025.08.18

ロボット開発の最前線！「ROS2」で変わる未来のシステム構築

ロボット技術が多様な産業で活用される中、ROSはその中核を担う重要な技術の一つです。 しかし、ROSについてまだなじみがない方もいらっしゃるかもしれません。 そこで本記事では、ROSの基本的な知識、特に現在主流となっている「ROS2」に焦点を当て、その概要から開発、実際の活用例までを解説します。「ROS」は「Robot Operating System」の略称です。その名前からOS（オペレーティングシステム）の一種と思われがちですが、厳密にはロボットシステム開発のためのオープンソースのフレームワーク、つまりミドルウエアにあたります。ミドルウエアとは、オペレーティングシステム（OS）とアプリ