【ジオ展 2026出展】人流・点群データ活用と解析技術

本記事では、ジオ展 2026への出展に先立ち、当社が展示予定の技術について、概要をご紹介します。

人流データ（位置情報）と点群データの活用とは、現実空間の動きや形状をデジタル化し、シミュレーションや分析にいかす技術です。本記事では、ロボット開発およびスマートシティ分野における具体的な活用方法と、現場で直面する課題への解決アプローチを解説します。メーカーのシステム開発者の方から、都市計画・スマートシティを推進する自治体関係者の皆さままで、データ活用の具体的なヒントとなる技術をご紹介します。

人流データ（位置情報）や点群データの活用は、ロボット開発と都市計画の両分野で急速に進んでいます。ロボット分野では、実環境に近いシミュレーションによる開発効率の向上が求められています。一方、都市分野では、スマートシティやデジタルツインの実現に向けたデータ活用が進んでいます。

実際の現場では、以下のような課題が多く見られます。

• 人流データの活用方法が分からない
  位置情報は取得できているものの、都市モデル上での分析やシミュレーションにいかせていない
• 点群データの処理が重い
  広域データの扱いにより、メモリ不足や描画速度の低下が発生する
• シミュレーションに不要な要素が多い
  電線などのノイズが、ロボットや自動運転の検証を妨げている

Unity上に構築した仮想空間に、人流データを実時間スケールで反映し、ROS 2と連携したロボット制御を行います。
これにより、以下のような検証が可能になります。
 

• 混雑環境での経路探索アルゴリズム評価
• 人との距離を考慮したナビゲーション設計
• 実機制御ロジックの事前検証

実環境に近い条件での開発が可能となり、開発効率の向上に寄与します。

点群データをメッシュ化し、用途に応じた空間へ変換します。
さらに、セグメンテーションにより、以下を実現します。
 

• 地面、建物、植生の分離
• 電線などの不要物除去
• シミュレーション向けデータ生成

ロボット開発・都市シミュレーションの双方で活用可能です。

会場では、人流データと点群データを組み合わせたシミュレーションや、オープンワールドビューワのデモをご覧いただけます。
技術検討段階のご相談から、具体的な導入検討まで幅広く対応します。